實體套圈滾針軸承由機加工外圈、內圈與保持架和滾針組成，截面高度小，負荷容量與剛性大，結構緊湊體積小。這種軸承可提供公制及英制兩個系列的產品，各系列都有保持架、滿針型和密封型三種結構。此外，實體套圈滾針軸承可分為帶內圈和不帶內圈兩種結構，配置內圈的結構可得到較高的旋轉精度，不帶內圈的結構以軸為滾道面，使體積變得更小。

        滾針軸承裝有細而長的滾子（滾子直徑D≤5mm，L/D≥2.5，L為滾子長度），因此徑向結構緊湊，其內徑尺寸和載荷能力與其它類型軸承相同時，外徑最小，特別適用于徑向安裝尺寸受限制的支承結果。根據使用場合不同，可選用無內圈的軸承或滾針和保持架組件，此時與軸承相配的軸頸表面和外殼孔表面直接作為軸承的內、外滾動表面，為保證載荷能力和運轉性能與有套圈軸承相同，軸或外殼孔滾道表面的硬度，加工精度和表面質量應與軸承套圈的滾道相仿。此種軸承僅能承受徑向載荷。